Dieser Aufbaukurs setzt auf dem ersten Workshop „Bau eines selbstfahrenden Roboterautos“ auf und führt Dich in fortgeschrittene Robotik-Konzepte ein. Du rüstest Dein 2-Rad-Auto zu einer omnidi­re­ktionalen Plattform mit 4 Mecanum-Rädern auf, integrierst eine Kamera für Videostreams und wechselst zur Programmiersprache C++, um mehr Leistung und Kontrolle auf dem ESP32 zu erhalten.

Was Dich erwartet:

• Omnidirektionale Navigation: Lerne, wie Mecanum-Räder Dein Auto seitwärts, diagonal oder auf der Stelle drehen lassen
• C++-Programmierung: Umstieg von MicroPython auf C++ (Arduino Framework) für volle ESP32-Leistung, insbesondere für Bildverarbeitung
• Kameraintegration: Einbau einer Kamera (z. B. ESP32-CAM) und Übertragung von Videostreams via WiFi
• Erweiterte Websteuerung: Anpassung der HTML-Oberfläche zur Steuerung der neuen Bewegungen und Anzeige des Kamerabildes

Voraussetzung:

Erfolgreiche Teilnahme am Grundkurs „Bau eines selbstfahrenden Roboterautos“ und Mitbringen des Basisfahrzeugs und eines Smartphones

Materialien:

Alle Erweiterungskomponenten, Mecanum-Räder, Kamera, Motortreiber, Kabel & Kleinteile (in Höhe von 20 €) werden gestellt und sind in der Kursgebühr enthalten.

Erweitere Deine Fähigkeiten und baue einen hochmodernen, kameragestützten Roboter!

Treffpunkt: Makerspace am Westendkreisel

Altersgruppe: 11 bis 18 Jahre